IPN - Instituto Pedro Nunes

IPN     IPN Incubadora

IPN/LIS/2025/CON20

Reference

IPN/LIS/2025/CON20

Unit

Laboratório de Informática e Sistemas

Scientific Area

Engenharia Electrotécnica e Informática

Place of Performance

Instituto Pedro Nunes

Documents

Modelo de contrato de bolsa
Modelo de relatório final

Support

Apoios

Advisor

Marília Curado

Advisor Institution

Departamento de Engenharia Informática da FCTUC

Advisor category

Professor catedrático

Goals

O presente concurso de bolsa insere-se no âmbito do projeto "Smart Dispenser", uma iniciativa inovadora focada no desenvolvimento de dispensadores automáticos de garrafas de gás, integrando inteligência artificial para otimização de processos de distribuição e gestão de stock. Este projeto tem como objetivo principal responder a ineficiências do setor, garantindo um serviço seguro, autónomo e disponível 24 horas por dia, 7 dias por semana, enquanto promove a redução de custos e o impacto ambiental.
Esta bolsa centra-se no retrofitting de dispensadores mais antigos com múltiplos sensores e uma câmara para recolher dados que permitam monitorizar a atividade, como trocas de garrafas de gás. O foco principal é o desenvolvimento de uma solução para a recolha de dados, a anotação automática destes dados utilizando imagens da câmara, e o treino inicial de modelos de machine learning para detetar eventos. Dada a incerteza sobre quais sensores serão mais eficazes, o estagiário irá implementar um sistema que integre diversos sensores (e.g., vibração, temperatura) e uma câmara, criando uma pipeline de dados que sincronize e prepare os dados para análise. O firmware para microcontroladores será desenvolvido como uma tecnologia de suporte, otimizada para baixo consumo energético, assegurando a recolha eficiente de dados em dispensadores alimentados por bateria. Este trabalho será essencial para futuras aplicações de inteligência artificial.

Work Plan Area

Geração de Dados para Modelos de Visão Computacional na Identificação de Garrafas de Gás

Work Plan

As tarefas a desempenhar no contexto deste trabalho envolvem:

– Análise do estado da arte: Investigação aprofundada de técnicas de recolha de dados, geração de dados sintéticos (renderização, fotogrametria, NeRF, Gaussian Splatting) e métodos de validação de dados sintéticos. Estudo do impacto de dados sintéticos no treino de modelos de visão computacional.
– Levantamento de requisitos e planeamento: Definição detalhada dos requisitos para os dados (variedade de garrafas, condições de iluminação, ângulos), planeamento da recolha de dados reais, seleção das ferramentas para geração de dados sintéticos e definição de métricas para avaliação de modelos.
– Preparação e prototipagem: Montagem do ambiente para recolha de dados reais; desenvolvimento inicial e testes de protótipos para geração de dados sintéticos; implementação preliminar de modelos de visão computacional para testes iniciais.
– Implementação e Recolha: Execução da recolha de dados reais em larga escala; implementação completa das pipelines de geração de dados sintéticos; anotação e preparação dos datasets (reais, sintéticos e mistos).
– Treino, Validação e Avaliação: Treino de modelos de visão computacional com diferentes combinações de dados; aplicação de métodos de validação para avaliar a qualidade dos dados sintéticos; avaliação comparativa do desempenho dos modelos; otimização da pipeline de geração de dados e dos modelos.
– Relatório de projeto: Consolidação dos datasets, elaboração do relatório final do projeto e documentação dos métodos desenvolvidos.

Type of Internship

BI - Bolsa de Investigação

Amount

1040.98 €

Renewable

Sim

Payment method

Monthly

Duration

12 meses

Number of Internships

1

Recipients

Estudantes de mestrado, mestrado integrado, ou de outros cursos não conferentes de grau, que já tenham realizado os 180 créditos correspondentes aos primeiros 6 semestres curriculares de trabalho, na área de Engenharia Informática, Engenharia Física, Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Física, ou áreas afins.

Documentation to deliver

a) Cópia de documento de identificação válido (Cartão de Cidadão ou Passaporte);
b) Curriculum Vitae do candidato;
c) Certificados de habilitações de todos os graus académicos obtidos, com média final e com as classificações em todas as disciplinas realizadas;
d) Comprovativo de inscrição num ciclo de estudos conducente a grau académico ou comprovativo de inscrição em cursos não conferentes de grau académico integrados no projeto educativo de uma instituição de ensino superior.

Announcement date

2025-06-30

Start date for applications

2025-07-15

Deadline for applications

2025-07-28