Neste projecto foram desenvolvidos dois componentes para o sistema de gestão de frotas de veículos de limpeza urbana da empresa SOMA SA. O primeiro consiste num sistema de multiplexagem de 3 antenas de RFID de baixa frequência, utilizado para a identificação dos contentores de resíduos. O segundo componente é uma unidade de processamento que, após tratar a informação proveniente dos sensores instalados no veículo, a envia para um dispositivo de interface com condutor e para o servidor central.