IPN - Instituto Pedro Nunes

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SCORPION
Robôs de baixo custo para pulverização de alta precisão

Desafio

O projeto SCORPION surge no âmbito do programa Horizonte 2020, da Comissão Europeia. Este programa tenta colmatar o impacto negativo que os sprays agrícolas têm no ambiente e na saúde humana e animal.

Além disso, terrenos íngremes e irregulares apresentam desafios devido aos declives acentuados, reduzido espaço de manobra e condições atmosféricas adversas. Há, portanto, uma procura por métodos que aumentem tanto o rendimento como a eficácia do tratamento do terreno.

Para tal, deve haver não só uma maior disponibilidade do sistema de pulverização (reduzindo custos de mão de obra), como também uma redução das perdas e da quantidade de fitofármacos a utilizar, bem como o uso de água e exposição a pesticidas.

Solução / Objetivo Principal

O objetivo principal é desenvolver robôs autónomos para pulverizar vinhas de montanha, sem desperdício de químicos, com vantagens ambientais e económicas.

Atualmente, as soluções conhecidas baseiam-se, essencialmente, em pulverizadores acoplados a tratores, controlados maioritariamente pelo tratorista.

O SCORPION procura desenvolver um robô autónomo, que circula sozinho mesmo em vinhas com acentuados declives, e calcula a quantidade de fitofármacos a aplicar, através de sensores que medem a densidade da plantação. Esta solução utiliza, também, radiação UV para reduzir o uso de químicos nos tratamentos, o que se traduz em benefícios ambientais e económicos.

A tecnologia robótica vai ser modular, ou seja, flexível e adaptável, e incluirá soluções avançadas de navegação, localização e segurança, que permitem ao robô atuar autonomamente, fazendo face à inclinação dos terrenos e aos obstáculos próprios de terrenos de montanha.

Objetivos, Atividades e Resultados esperados / atingidos

Espera-se que o SCORPION contribua para um aumento significativo da produtividade agrícola com processos positivos para o ambiente, assim como um aumento da segurança e gestão da tecnologia agrícola com redução do excesso de carga de trabalho humana.

Referência do projeto

Grant Agreement No 101004085

Financiamento


Região de Intervenção

Portugal, Espanha, Itália e Países Baixos

Investimento Total

2.501.104,83

Investimento do IPN

101.675,00

Elegível Total

2.501.104,83

Elegível do IPN

101.675,00

Apoio Financeiro da UE - Total

2.270.606,00

Apoio Financeiro da UE – IPN

101.675,00

Duração

31 Meses

Data de Início

2020-11-01

Data de Fim

2023-05-11

Data de Aprovação

2020-11-04

Consórcio

INESC TEC - INESC Technology and Science
Deimos Sspace Sociedad Limitada Unipersonal
KommTek - Intelligent solutions for lawncare
CERVIM - Centre for Research - Environmental Sustainability and Advancement of Mountain Viticulture
EUT - Fundació Eurecat
IMAMOTER - Institute for Agricultural and Earthmoving Machines
Instituto Pedro Nunes 
Associació AEI
Sociedade Portuguesa de Inovação
Stichtinhg Wageningen Research

Website

https://scorpion-h2020.eu/

Palavras-chave

GNSS;
Robot;
Agricultura;
Spray de precisão.